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De 0 a 6.000 rpm menos de 2 ms
ECi 40: Extra rápido
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Brushless motor. Control de movimiento. Altas prestaciones.
El motor brushless o motor CC sin escobillas va necesariamente acompañado de un driver o electrónica de control para efectuar la conmutación de las bobinas. Normalmente se establece la posición del rotor mediante sensores de efecto hall. Además la controladora del motor sin escobillas suele tener regulación de velocidad, corriente, o de posición.
Conectados en redes o buses de campo como CanOpen , Profibus o EtherCat, hasta 128 motores brushless pueden actuar sincronizados. Cuando forma parte de una de estas redes, el motor brushless puede estar controlado por un driver en modo maestro (master) o esclavo (slave). Un controlador maestro puede accionar muchos esclavos y funcionar de manera independiente de una unidad central superior.
Los motores de altas prestaciones tienen aceleraciones vertiginosas: por ejemplo, el motor sin escobillas de rotor interno ECI 40, de la figura superior, es capaz de alcanzar mas de 6.000 rpm, ¡en menos de 2 ms! Para manejar estas velocidades hace falta una electrónica del motor brushless de última generación
Brushless motor extra rápido. Electrónicas de ultima generación.
Los modernos motores brushless tienen unas prestaciones de velocidad y aceleración que se cuentan en muy pocos milisegundos y requieren de electrónicas de control que estén a la altura en rapidez: el muestreo del control de corriente tiene un ciclo de 1 ms. Para muestreo de la posición tienen un ciclo de 100 ms.
El lugar de DSP, el chip para procesos de señal cuenta con un chip de FPGA que da mas rapidez de respuesta. La comunicación de los equipos ha de ser en tiempo real de verdad esto se consigue con EtherCAT.
Con el sistema de autotuning configurar los parámetros PID de control del amplificador es cuestión de minutos. Para la conmutación de las bobinas del motor sin escobillas cuenta con un perfil sinoidal en lugar de conmutación en bloque. Las electrónicas modernas para brushless motores admiten todo tipo de encoders: incrementales, absolutos lineales, digitales y analógicos. las entradas y salidas tienen están ópticamente aisladas. Tambien disponen de control de frenos y generador de trayectorias
