La velocidad V es la velocidad de giro, normalmente expresada en rpm.
La fuerza F se expresa en par (torque) que es un producto de una fuerza en kg o Newtons, por un brazo o radio r expresado en metros o milímetros.
Ej.: 10 Nm (Newton metro), seria una fuerza de 10 Newtons (aproximada mente 1 kg) por un brazo o radio de 1 metro de largo.
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Un dinamómetro puede ser un simple peso de cocina (de los de muelle). Atamos el dinámometro a la carga con un cordel y empezamos a tirar suavemente hasta que la carga empieze a desplazarse lentamente. En ese momento registramos el peso que marca en gramos o Kg. que, multiplicado por el radio de la polea, nos dará el par de fricción.
Este es el par de fricción, ó resistencia, que deberá vencer el brushless motor antes de poder acelerar.
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Ejemplo: una fuerza de 1 kg (1 kg = 10 Newton) con un diámetro d de polea de 10 cm. (radio r = 5 cm) .
Es un par de 5 kgcm, aproximadamente 500 mNm.
Por un lado hay que considerar el pico de par Mmax, y por el otro el par efectivo (medio) MRMS.
El funcionamiento en continuo se caracteriza por un solo punto de trabajo (MB, nB). Los tipos de brushless motor en cuestión, deben tener un par nominal (= max. par en continuo) MN mayor que el par de funcionamiento MB.
Mn >MB
En funcionamiento cíclico, como aplicaciones de arranque y parada, el par nominal del motor sin escobillas debe ser mayor que el par efectivo de la carga (media cuadrática). Esto evita que el motor sufra un sobrecalentamiento.
Mn > MRMS
El par de arranque del motor brushless seleccionado normalmente debería ser superior al par máximo de la carga.
Ma >Mmax
Selección del bobinado: requerimientos eléctricos
A la hora de elegir el bobinado, hay que asegurarse de que el voltaje aplicado directamente al motor es suficiente para alcanzar la velocidad, rpm, deseada en todos los puntos de funcionamiento.
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